Dansk

AF/AFP27: Introduktion til robotteknologi (6 ECTS)

STADS: 2102501

Niveau
PhD-kursus

Undervisningsperiode

Efterårssemestret

Ansvarlige undervisere

Email: hgp@mip.sdu.dk

Skemaoplysninger

Hold	Type	Dag	Tidsrum	Lokale	Uger
Fælles	I	Fredag	12-14	u53	36-38
Fælles	I	Fredag	12-14	u37	39,41,43-51
S1	TE	Torsdag	12-14	u35	36,38-41,43-45,47-51
S1	TE	Torsdag	12-14	u37	37
S2	TE	Torsdag	14-16	u35	36,38-41,43-45,47-51
S2	TE	Torsdag	12-14	u37	37

Vis hele skemaet
Vis personligt skema for dette kursus.

Indgangskrav:
Ingen

Faglige forudsætninger:
DM03, AM12. Kurset er semi-obligatorisk for Datateknologi.

Kursusintroduktion
At give de studerende teoretisk og praktisk kendskab til de grundlæggende metoder til beskrivelse af en robot og de tilhørende metoder til robotstyring (baneplanlægning).

Forventet læringsudbytte

Emneoversigt
Koordinatbeskrivelser af robot. Direkte kinematik. Invers kinematik. Analyse af robotters arbejdsområder. Redundante og ikke redundante robotter. Robot dynamik og dynamiske metoder til baneplanlægning.

Litteratur

Fundamentals of robotics

Pensum
Se pensumbeskrivelse.

Kursets hjemmeside
Dette kursus benytter e-learn (blackboard).

Forudsætningsprøver
Ingen

Eksamen- og censurform:
Projektopgave med karakterer efter 13-skalaen, ekstern censur.For at deltage i eksamen skal et antal obligatoriske projektopgaver være godkendt. Der er kun eksamen, når kurset har kørt. Eksamen i modfase terminer kun efter ansøgning til studienævnet.

Vejledende timetal
På naturvidenskab er undervisningen tilrettelagt efter trefasemodellen dvs. intro, trænings- og studiefasen.

Forelæsninger (25 timer) og eksaminatorier (25 timer)
Aktiviteter i studiefasen

Sprog
Dette kursus undervises på engelsk, hvis der deltager internationale studerende, ellers undervises på dansk.

Kursustilmelding
Se tilmeldingsfrister.

Pris for åben uddannelse
Se priser for enkeltkurser.

Denne kursusbeskrivelse var gyldig fra 1. februar 2001 til 31. januar 2004.