AF28: Laboratorie kursus i Robot Teknik (3 ECTS)

STADS: 2100441

Niveau


Undervisningsperiode

Udbydes efter behov.

Ansvarlige undervisere
Email: spj@mip.sdu.dk

Skemaoplysninger
Der er ingen skemaoplysninger for den valgte periode.

Indgangskrav:
Ingen

Faglige forudsætninger:
Elb (eller følges samtidigt), Fysik B, Dig og C Crosscompiler kendskab.

Kursusintroduktion
At opnå  kendskab til sensorer, encoder, motorer og aktuatorer i mekaniske styrede systemer (f.eks. robotter).

Forventet læringsudbytte


Emneoversigt
Motorer, gear typer, characteristics. Feedback components for motorer og actuator control. Servo Control.

Litteratur

• Oplyses ved kursets start: .

Kursets hjemmeside
Dette kursus benytter e-learn (blackboard).

Forudsætningsprøver
Ingen

Eksamen- og censurform:
Aflevering af rapport. Bestået/ikke bestået. Underviseren evaluerer kurset.

Vejledende timetal
På naturvidenskab er undervisningen tilrettelagt efter trefasemodellen dvs. intro, trænings- og studiefasen.

Laboratorieøvelser med tilhørende forelæsninger (20+10 timer).
Aktiviteter i studiefasen

Sprog
Dette kursus undervises på engelsk, hvis der deltager internationale studerende, ellers undervises på dansk.

Kursustilmelding
Se tilmeldingsfrister.

Pris for åben uddannelse
Se priser for enkeltkurser.

Dette er den nyeste version af en kursusbeskrivelse, som trådte i kraft den 1. Feb 2001.