AM/AMP16: Kontrolteori I (6 ECTS)

STADS: 2103401

Niveau
PhD-kursus

Undervisningsperiode

Forårssemestret. 

Ansvarlige undervisere
Email: P.G.Hjorth@mip.sdu.dk

Skemaoplysninger
Vis hele skemaet
Vis personligt skema for dette kursus.

Indgangskrav:
Ingen

Faglige forudsætninger:
AM14. Kurset giver ikke kredit for Datateknologistuderende der har bestået REG1 og DSB1 på grund af for stort overlap.

Kursusintroduktion
At give en indledning til et vigtigt anvendt matematisk område samt forudsætninger for AM17 (Kontrolteori II).

Forventet læringsudbytte


Emneoversigt
Lineære systemer, Laplace-og-Z-transformationer, sløjfer, stabilitet, blok-diagrammer, overføringsfunktioner, introduktion til ikke-lineære styresystemer.

Litteratur

Oplyses ved kursets start.

Pensum
Se pensumbeskrivelse.

Kursets hjemmeside
Dette kursus benytter e-learn (blackboard).

Forudsætningsprøver
Ingen

Eksamen- og censurform:
Hvis det tages som læsekursus, mundtlig eksamen: hvis det tages som almindeligt kursus, skriftlig eksamen, I begge tilfælde med ekstern censur. Karakter efter 13-skalaen. Der er kun eksamen, når kurset har kørt. Eksamen i modfase terminer kun efter ansøgning til studienævnet. Det er ikke tilladt at bruge computere til eksamen

Vejledende timetal
På naturvidenskab er undervisningen tilrettelagt efter trefasemodellen dvs. intro, trænings- og studiefasen.

Kan tages enten som læsekursus eller almindeligt kursus med forelæsninger (25 timer) og eksaminatorier (25 timer).
Aktiviteter i studiefasen

Sprog
Dette kursus undervises på engelsk, hvis der deltager internationale studerende, ellers undervises på dansk.

Bemærkninger
Kurset er obligatorisk for internationale masters studerende

Kursustilmelding
Se tilmeldingsfrister.

Pris for åben uddannelse
Se priser for enkeltkurser.

Denne kursusbeskrivelse var gyldig fra 1. februar 2004 til 31. januar 2005.