AF/AFP27: Introduktion til robotteknologi (6 ECTS)
STADS: 2102501Niveau
PhD-kursus
Undervisningsperiode
Efterårssemestret
Ansvarlige undervisere
Email: hgp@mip.sdu.dkSkemaoplysninger
| Hold | Type | Dag | Tidsrum | Lokale | Uger | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Fælles | I | Fredag | 10-12 | u58 | 36-40,44,46-47,50-51 | |
| Fælles | I | Fredag | 10-12 | u7 | 41,43 | |
| Fælles | I | Fredag | 10-12 | u68 | 45 | |
| Fælles | I | Fredag | 10-12 | u10 | 48-49 | |
| S1 | TE | Tirsdag | 08-10 | u2 | 38,40 | |
| S1 | TE | Tirsdag | 08-10 | terminalru | 39,41,43-51 | |
| S2 | TE | Onsdag | 08-10 | u29 | 38,40 | |
| S2 | TE | Onsdag | 08-10 | terminalru | 39,41,43-51 |
Vis personligt skema for dette kursus.
Kommentar:
10.06.2004: Skemaændring
21.10.2004: Lokaleændring
Indgangskrav:
Ingen
Faglige forudsætninger:
DM03, AM12 anbefales
Kursusintroduktion
At give de studerende teoretisk og praktisk kendskab til de grundlæggende metoder til beskrivelse af en robot og de tilhørende metoder til robotstyring (baneplanlægning).
Forventet læringsudbytte
Emneoversigt
Koordinatbeskrivelser af robot. Direkte kinematik. Invers kinematik. Analyse af robotters arbejdsområder. Redundante og ikke redundante robotter. Robot dynamik og dynamiske metoder til baneplanlægning.
Litteratur
- R.Schilling: Fundamentals of robotics..
Pensum
Se pensumbeskrivelse.
Kursets hjemmeside
Dette kursus benytter e-learn (blackboard).
Forudsætningsprøver
Ingen
Eksamen- og censurform:
Projektopgave med karakterer efter 13-skalaen, ekstern censur.Projektet er en individuel take-home opgave. For at deltage i eksamen skal et antal obligatoriske projektopgaver være godkendt. Der er kun eksamen, når kurset har kørt. Eksamen i modfase terminer kun efter ansøgning til studienævnet.
Vejledende timetal
På naturvidenskab er undervisningen tilrettelagt efter trefasemodellen dvs. intro, trænings- og studiefasen.
Forelæsninger (25 timer) og eksaminatorier (25 timer)
Aktiviteter i studiefasen
Sprog
Dette kursus undervises på engelsk.
Bemærkninger
Kurset er semi-obligatorisk for Datateknologi. Kurset er obligatorisk for internationale masters studerende
Kursustilmelding
Se tilmeldingsfrister.
Pris for åben uddannelse
Se priser for enkeltkurser.
Dette er den nyeste version af en kursusbeskrivelse, som trådte i kraft den 1. sep 2004.
